《GTA4》人物动作引擎来自牛津大学

一切源于牛津大学动物学系的一个研究项目，两位学生Torsten Reil和Colm Massey在进行模仿人类或动物动作的研究时，开发出了Euphoria引擎。该引擎创造出的3D人物拥有真实的骨骼、肌肉，能够依照人体工学、生物力学原理，使人物产生极为逼真的动作，并对环境产生即时反应。从《GTA4》中我们已经看到了，所有人物动作都极尽逼真，而这一切都不需要动画师事先设定，或是用真人进行动作捕捉，全部都是由Euphoria引擎即时生成。

当年的两位学生后来建立了Natural Motion公司，并同学校的科技成果转让公司合作，推广销售这项技术。牛津大学在他们的公司中持有股份，因此得到该引擎授权的《GTA4》赢得的利润自然有一部分要归到牛津大学的口袋。而未来使用该引擎的游戏还包括：《星球大战：原力释放》和《印第安纳琼斯：水晶头骨王国》等。