故事发生在《合金装备3》剧情结束之后的10年后，主人公仍然是美国传奇士兵Big Boss。新作讲述了1974年，没有正式国防力量的哥斯达黎加遭受不明武装的进攻，BIG Boss再次出击，成立无国界佣兵部队Outer Heaven的故事。

　　《和平行者》的出现填补了《合金装备》系列世界观中剧情上的一段空白，而游戏的品质在宣传中由“以正统续作的标准来要求的标准制作”上升到“《和平行者》就是系列正统续作”，更是吊起了玩家胃口。