英雄无敌四无疑是英雄无敌历史上争议最大的作品，在H3获得极大的成功后，无数人极度期待H4的表现，但是最终，如果同MM8到MM9一样，H3到H4也是一个极大的改变。结果是多数人对H4失望了，很多人不习惯H4，无法接受H4，但是同时的，多出了一批喜欢H4的人，认为H4才是真正的“英雄无敌”；当然，也有同时喜欢H3和H4的。

有人认为是H4的失败导致了3DO的倒闭，事实上应该是反过来的。H4发行于3DO财政最困难的末期，开发时间、人员、预算都被缩减，所以游戏的品质上的确出现一些不可原谅的问题。同样是E3上，H4的主设计师Gus Smedstad（当时他已经离开了NWC），谈到了H4，关于H4的技能他说到：“我想要的是一个有意义的，有可选择性的技能和魔法系统。我希望避免那种必选的（如智慧），或无用的（如鹰眼）……我希望一个系统是以技能为主，而不是以种族为主……H4中，魔法系统占核心地位，而技能是其自然的延伸。”而谈到AI时则暴露了H4的最大困境：“英雄四的设计工作存在巨大的时间压力。我们的产品比设计的时间早3到6个月上市。为此，我放手了一些我不应该放手的编程工作。我参与了战斗AI的编制，所以它很像H3。编写探险地图AI的是一位非常优秀的程序员，但是经验不足，并且没有足够的时间来优化自己的程序。”这一点上，在一个关于David Mullich的采访中有提到：“但这时3DO的财政问题已经相当严重，不仅不提供人员支持，还命令NWC的大部分程序员去开发一款新的游戏——第一人称视角的奇幻动作游戏魔法门传奇。3DO此时考虑问题都是从商业角度出发，可以被称为“垃圾”的英雄无敌历代记就是这么出台的。于是，原本需要6个程序员的程序编写工作，最终只有2个程序员在参与，其中一个还要兼顾魔法门传奇。”最终结果就是：四代的AI相当糟糕，并且最初版本没有联网对战功能，各方的平衡性也不尽人意，包括Mullich所提议的英雄上阵设定。 

英雄无敌四（Heroes of Might and Magic IV，简称H4）发行于2002年03月29日，游戏有6个种族，呈现一个五芒星的状态，生命（Life）、秩序（Order）、死亡（Death）、混乱（Chaos）、自然（Nature）以及没有魔法行会的力量（Might），每族有两类英雄（除力量族），而英雄不再有英雄特技，初始的技能也完全一样，不过会根据英雄所学的技能决定英雄的职业，而除了9个基础职业，其余37个职业是有特殊奖励的。H4有9个系的技能，其中有5个魔法系对应5个种族，每个系还分1个主技能和4个从技能，每个技能有5个级别，所以H4的技能想学满是很困难的。

在魔法上，学习魔法不再是一个智慧术解决，你要学会相应系的魔法技能才能学习相应系的魔法，比如你想学一个5级的生命魔法，就得先学会宗师级的生命魔法技能，本族的魔法行会除了本族魔法外，还可建设相应的建筑而获得其余固定两族的魔法（五芒星），英雄不再有魔力属性，魔法的效果取决于英雄等级和相应的技能等级，H4的状态魔法除了某些魔法外，如果不会驱散则多数效果是永久的，在这点上就相当的不平衡。H4在宝物上添加了药水类，想必H4玩家都是喜欢带上不少的不朽药剂的，当然，如果买的起。

而关于兵种上， 6个族48种+中立11种+生物召唤门8种共是67种，兵种无升级概念，而种族内的兵种分为4级，每级2种，除了1级兵其余只能选择建造一种，而同级兵种的实力不平衡导致了有些兵种沦为无出场机会的鸡肋，典型的如那迦，灯神的BT强悍导致H4的那迦出现在玩家手中的机率相当的低。每个兵种都有相应的特技，兵种也能施放魔法（这正是灯神变态的地方），兵种也可以离开英雄单独行动，拥有自己的移动力数值，千里传兵不复存在，另外冒险地图上的野兵甚至会自己游荡（可选），所以在实力不济时千万不要离野兵很近结束回合。另外地图采取了双层迷雾；探索变的更为重要，还有方便的篷车系统和水车风车等占领后不需要每周访问，野外生物巢穴占领后累积生物数量等等。

在战场上，H4最大的争议出现了，英雄上战场！由于游戏的设定不合理（?），游戏到后期英雄会变的极为强悍（想必大家练英雄时都喜欢学战斗系技能吧），可以无视兵种的存在（英雄的攻防不再影响兵种的攻防），纯英雄裸奔，一人单挑上百黑龙……这真正的成了的英雄无敌，在这一点就要看个人的喜好了。同时战场上双方的位置变成了斜对角，战场上的障碍也能影响远程，有了远程反击和远程阻挡（兵种可遮挡敌方远程和部分单体魔法对他后方友军的攻击），格子上采用了小四角格子，兵种的战场移动力和速度分开，出手顺序也不仅仅只和速度有关，而和士气也有关系；并且采用了在国王的赏金中就有过的攻击和反击同时进行的机制，这使得无损变的困难。攻城战中取消投石车，城门要单位近战攻击才能破坏。

游戏的画面上，伪3D的画面除了部分场景物件不错，丑恶的怪物和千篇一律的城镇格局、比例令无数人诟病，不过城镇背景会受地型影响这也是H4独有的。另外游戏的音乐和原版的战役剧本还是相当不错的，以及地图编辑器强大的脚本功能令制图者相当的喜爱，这点是H3比不上的。

H4也有两个资料片，第一个资料片英雄无敌四：阴云密布（Heroes of Might and Magic IV: The Gathering Storm，简称TGS，也有译极速风暴的），发售于2002年10月26日，游戏没增加种族，只增加了6章战役，5套组合宝物，4种兵种，一些音乐和地图以及一些建筑。

第二个资料片英雄无敌四：疾风战场（Heroes of Might and Magic IV: Winds of War，简称WOW，也有译成风之战争的），发行于2003年2月23日，同样没有增加种族，只增加了3个兵种，6章战役，一些音乐和地图以及一些建筑。

到最终也没有随机地图生成器……H4原版和阴云密布在中国由第三波代理，有中文版本，疾风战场由空间互动代理，没有中文版。