《王国之心Birth by Sleep》是王国之心系列的最新作，游戏中可以操作泰拉（テラ），ヴェントゥス（凡托斯），アクア（亚克雅）三人发展截然不同的故事路线。他们为了追寻键刃大师塞亚诺特，展开了冒险。开始后玩家可以选择一名角色进行游戏直至通关，然后换其他角色继续游戏，游戏中的一些真相也会随着剧情的深入而浮出水面。

泰拉

使用键刃的青年。作为年长者，是个值得依靠的人。性格冷静沉着，不过为了同伴也会燃起热血之魂而战。战斗中是属于力量型角色，以强有力的攻势对敌人造成压倒性打击。

凡托斯

爱称为“凡”，三人中年纪最小，对许多事物都充满好奇。身手敏捷，属于速度型角色。

亚克雅

非常严肃认真，是三人中最为努力的，平常则老是为泰拉与凡操心。战斗中擅长键刃与魔法的连续攻击。

姓名：索拉

年龄：15 | 配音：入野自由(J) Haley Joel Osment(E)

1代与CoM的主角—Sora是一个一直与朋友居住在Destiny Island（命运之岛）的男孩子。但有一天，无心（Heartless）的魔爪伸向了这片和平的土地。至此，我们的小英雄便开始了他的冒险之旅。索拉在轮回之镇成为了钥匙刃的拥有者，并得到了唐老鸭与高飞的协助。在击败安塞姆，关上王国之心大门后，索拉为了寻找国王与利库而留在了迪斯尼世界。在CoM的结局里，他为了恢复原来的记忆而进入了沉睡。

年龄：未知 | 配音：Donald：山寺宏一(J) Tony Anselmo(E)

Goofy：島香裕(J) Bill Farmer(E)

两位来自迪斯尼王国的忠实部下收到国王的信件后，出发寻找持有钥匙刃的勇者，并在轮回之镇（Traverse Town）与索拉相遇，随后一起行动寻找国王。在CoM中与Sora一同误入忘却之都，为了恢复记忆而沉睡中。

迪斯尼岛（Disney Island）的国王。在看到星星不断消失之后他就起程去寻找原因。途中曾经拜访过贤者安塞姆。他也是钥匙刃的持有者之一，在1的结局才登场，并自愿留在大门的另一侧协助索拉封印王国之心。隐藏动画Another Side, Another Story [deep dive]和2代中的预告片他以黑衣人的形象出现。

1代的女主角，也是解开所有迷团的关键，可惜的是游戏中关于凯丽身世的介绍很少。我们所能做的只有猜测。除了上面说的以外，安塞姆报告中也提到了一个很可能是凯丽的女孩。“我挑选了一个特别的女孩。我不知道她是否具有公主们的力量。但是，这是一个机会，而且这是一项试验。她也许能够带我到钥匙刃持有者的所在地...我将把她送到其他世界的海洋中”(安塞姆报告11)。这也可以作为凯丽是在虚空城长大的一个证据，因为安塞姆的一个研究基地就是虚空城。另外这里说的“其他世界的海洋”指的应该就是命运之岛（Destiny Island）。凯丽在CoM里虽然多次被提及，但其本人并没有登场。她在本作的开始正在命运之岛上等待索拉与利库的归来。